Este libro pretende ser una puesta al día sobre el control de sistemas en los que no se conoce con precisión su dinámica. Para ello se aborda el problema desde dos puntos de vista diferentes, como son las técnicas de ?Control Adaptativo? y las metodologías de diseño de ?Controladores Robustos?.
A lo largo del libro se procede a describir ambos enfoques y se ilustran con algunos ejemplos teóricos, así como mediante la exposición de dos aplicaciones a procesos reales