Livre 9788483731925

Libro Sistemas de control no lineal y robótica

Livres en espagnol

Sistemas de control no lineal y robótica

Etxebarría, Víctor, (aut.)
Universidad del País Vasco. Servicio Editorial=Euskal Herriko Unibertsitatea. Argitarapen Zerbitzua
1ª ed., 1ª imp.(1999)
374 pages; 24x17 cm
Langue: Español
ISBN: 8483731924 ISBN-13: 9788483731925
Encadrement: Rústica
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I. Sistemas no lineales de control: Introducción a los sistemas no lineales. Análisis en el plano físico. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Teoría avanzada de estabilidad. Análisis mediante la función descriptiva. Linealización por realimentación. Control deslizante. Control adaptativo. II. Robótica: Transformaciones en el espacio. Cinemática de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. III. Bibliografía.

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